胡萝卜为一年生或二年生草本。根粗壮，长圆锥形，呈橙红色或黄色。茎直立，高60-90厘米，多分枝。叶具长柄，2-3回羽状复叶，裂片线形或披针形，先端尖锐，有小尖头；叶柄基部扩大，形成叶鞘。复伞形花序；花序梗长10-55厘米，有糙硬毛；总苞片多数，呈叶状、羽状分裂，裂片线形；伞辐多数，结果期外缘的伞辐向内弯曲；小总苞片5-7片，不分裂或2-3裂；花通常白色，有时带淡红色；花柄不等长。果实圆明形，棱上有白色刺手。
二年生草本，高15-120厘米。茎单生，全体有白色粗硬毛。基生叶薄膜质，长圆形，二至三回羽状全裂，末回裂片线形或披针形，长2-15毫米，宽0.5-4毫米，顶端尖锐，有小尖头，光滑或有糙硬毛；叶柄长3-12厘米；茎生叶近无柄，有叶鞘，末回裂片小或细长。
二年生草本，高15-120厘米。茎单生，全体有白色粗硬毛。基生叶薄膜质，长圆形；叶柄长3-12厘米；茎生叶近无柄，有叶鞘。